Um pedaço de panela, frequentemente referido como frigideira, que é usado para grelhar alimentos na cozinha usando queimadores de fogão. Tipicamente feita como uma frigideira de metal pesado contendo cristas espaçadas uniformemente pelo fundo, a Panela de Grelhar é construída para simular de perto o processo de grelhar para cozinhar vários alimentos. Uma panela de grelhar permite que os alimentos sejam cozinhados lentamente, selando os sucos em carnes, aves, marisco, peixe e vegetais. Este tipo de panela também cozinha os alimentos a vapor, permitindo a acumulação de humidade nos espaços abertos entre as cristas elevadas da frigideira. As cristas também servem como uma prateleira para permitir que a gordura contida em alguns alimentos escorra para longe dos alimentos e se acumule nos espaços entre as cristas elevadas sem entrar em contacto com os alimentos. As frigideiras são feitas com os lados rasos e profundos, bem como com fundos que contêm cristas curtas ou altas. As panelas de grelhar com cristas curtas são menos adequadas para cozer alimentos a vapor do que as panelas com cristas mais profundas, porque há menos espaço entre as cristas para a acumulação de humidade. Da mesma forma, os alimentos que tinham uma superfície firme e com textura mais lisa cozinharam melhor nas cristas do que os alimentos com superfícies irregulares, tais como carne moída.
Há uma variedade de materiais diferentes (ferro fundido, alumínio fundido, aço inoxidável, aço esmaltado) utilizados para fazer panelas de grelhar que são produzidas tanto com superfícies não aderentes como com superfícies tradicionais. As panelas de ferro fundido são muito comuns e de certa forma eficazes para distribuir o calor uniformemente, contudo são pesadas e podem tornar-se excessivamente quentes para manusear quando colocadas sobre a fonte de calor. As panelas de alumínio são mais leves em peso e são excelentes na condução do calor, pelo que se espalham uniformemente por toda a superfície de cozedura. Uma vez que as panelas de grelhar podem ser difíceis de limpar entre as cristas, sugere-se a utilização de uma esponja ou esfregão de grelhar que se forma com padrões semelhantes aos das cristas da panela, de modo a encaixar e limpar facilmente os entalhes espaçados da panela.