Em testes em tecidos mortos e vivos, o sistema STAR superou os outros métodos numa série de medidas críticas.
Estas medidas incluíram a consistência do espaçamento das suturas (que ajuda a promover a cura) e a quantidade de pressão que o tecido unido pode suportar antes de ocorrer a fuga – uma área de complicação potencial significativa na anastomose.
Erros que requerem a remoção da agulha também foram mínimos para o STAR, e as reduções no diâmetro do tubo (reduções de lúmen) nas cirurgias STAR também se situaram dentro do intervalo aceitável, note-se os investigadores.
No entanto, a anastomose com STAR demorou mais tempo do que um procedimento manual – 35 minutos em vez de 8 minutos. Mas os investigadores notam que o robô levou aproximadamente o mesmo tempo que a média da cirurgia de keyhole, que pode variar entre 30-90 minutos para anastomose, dependendo da complexidade.
A cirurgia em tecidos moles é uma tarefa difícil para os robôs porque deforma e move-se de forma imprevisível quando tocada, exigindo que o cirurgião faça ajustes constantes. Mas, ao reunir ferramentas para “sutura, bem como imagens fluorescentes e em 3-D, detecção de força, e posicionamento submilimétrico”, os investigadores conseguiram fazer com que o seu robô ultrapassasse esta dificuldade.
Por exemplo, o sistema de seguimento do robô combina a marcação fluorescente quase infravermelha (NIRF) com uma “câmara plenóptica” em 3-D para criar imagens em 3-D do tecido alvo. Isto capta uma série de pequenas imagens de diferentes ângulos, concentrando-se em pontos seleccionados.
Estas imagens são depois processadas por um software especial para permitir o seguimento preciso e desinibido da deformação do tecido durante a cirurgia.
Outra peça de software, um algoritmo inteligente, combina com o sistema de seguimento para guiar – e ajustar autonomamente em tempo real – o plano cirúrgico à medida que o tecido se move e muda.
Um vídeo da Science explica melhor como funciona o robot.
O autor sénior Dr. Peter C. W. Kim, cirurgião pediátrico e vice-presidente do Instituto Sheikh Zayed, diz que a intenção não é substituir os cirurgiões, mas melhorar os resultados, complementando as capacidades humanas com visão melhorada, destreza, e inteligência de máquina.
“Os nossos resultados demonstram o potencial dos robôs autónomos para melhorar a eficácia, consistência, resultado funcional e acessibilidade das técnicas cirúrgicas”
Dr. Peter C. W. Kim
A equipa planeia agora tornar as ferramentas ainda mais pequenas e melhorar os sensores para que a tecnologia possa ser utilizada mais amplamente. O Dr. Kim diz esperar que com o parceiro certo, alguma ou toda a tecnologia esteja pronta para uso clínico nos próximos 2 anos.
Saiba como a cirurgia robótica foi utilizada para remover com segurança tumores renais complexos em pacientes seleccionados.