A acção começa no fim; Arthur exige que Merlin o leve de volta ao início…
Acto IEdit
King Arthur está nervoso com o seu próximo casamento arranjado e está escondido numa árvore. Merlyn, o Mago, o seu sábio tutor, chama Artur para avisar o jovem rei que ele deve aprender a pensar por si próprio. Merlyn, que vive para trás no tempo e se lembra do futuro bem como do passado, sabe que em breve será separado de Artur. Merlyn convence Artur a descer e repreende-o pelo seu comportamento desleal. Arthur, então abandonado, pondera tanto os seus súbditos como os seus próprios sentimentos sobre as núpcias pretendidas (“I Wonder What the King is Doing Tonight?”). Arthur ouve alguém a chegar e volta a subir a árvore. Guenevere, a pretendida noiva de Arthur, vem para a floresta. Ela não gosta da ideia de ser rainha, preferindo viver pelo menos uma vida vulgar, uma vida rica vulgar (“Simples Alegrias de Serem donzelas”). Ela tropeça em Arthur, que inicialmente se intitula “Verruga” (o seu apelido de infância), e depois, ao ouvir falar da sua relutância em casar, fala-lhe das alegrias da vida em Camelot (“Camelot”). É amor à primeira vista, e eles quase se beijam, mas são interrompidos quando os tratadores de Arthur se encontram com eles. Ele é revelado como o Rei. Ele conta a Guenevere a história de como ele tirou a espada da pedra e se tornou rei, e ela finalmente concorda em casar com ele. O feiticeiro Merlyn diverte-se com este desenvolvimento, mas a sua alegria transforma-se em tristeza à medida que as suas memórias do futuro começam a desvanecer-se. Ele percebe que Nimue, uma bela ninfa da água, veio atraí-lo para a sua caverna para um sono eterno (“Segue-me”). Ele pede respostas a Nimue, pois esqueceu-se de ter avisado Arthur sobre dois indivíduos importantes, Lancelot e Mordred. No entanto, as suas memórias desvanecem-se permanentemente, e ele é levado para longe.
Cinco anos depois, Arthur senta-se com Guenevere no seu estudo, debatendo sobre o que fazer. Ele explica que deseja criar um novo tipo de cavaleiro – um que não pilhe e lute, mas que tente defender a honra e a justiça. Acaba por se inspirar, com a ajuda de Guenevere, a estabelecer a Távola Redonda com o lema “poder pelo direito”. Passam-se mais cinco anos. A ideia de Arthur levou a que os Cavaleiros da Távola Redonda fossem conhecidos em todo o país, e a sua fama espalhou-se até à França. Um francês jovem, pretensioso e demasiado religioso de Joyous Garde chamado Lancelot du Lac ouviu falar da Távola Redonda e está determinado a vir para Camelot e juntar-se aos cavaleiros de Arthur, confiante de que ele é perfeito para o cargo (“C’est Moi”). O rei Pellinore, um ancião amigo da família de Artur, também vem a Camelot para testemunhar a grandeza de Artur para si próprio, e mais tarde parece que ele se tornou parte da família. Guenevere organiza um festival do Dia de Maio no terreno do castelo (“O Mês Lusty de Maio”), onde Arthur apresenta a sua esposa a Lancelot. Guenevere não gosta nada de Lancelot. O tempo passa, e ele faz um inimigo da maioria dos cavaleiros. Guenevere incita três deles – Sir Dinadan, Sir Sagramore e o corpulento Sir Lionel – a desafiá-lo para um duelo (“Then You May Take Me to the Fair”). Arthur (que, ao contrário de todos, é amigo de Lancelot) está consternado com isto, e não consegue compreender o caminho de uma mulher – embora não possa estar zangado com Guenevere (“How to Handle a Woman”).
No jogo de jousting Lancelot derrota facilmente os três cavaleiros. Ele feriu Sir Lionel, que luta com ele por último, de tal forma que a multidão pensa que ele está morto. Mas a consternação da multidão transforma-se em pavor enquanto os gritos de desespero de Lancelot para que Sir Lionel viva aparentemente ressuscitando um homem morto. Reflectindo a adoração da multidão, Guenevere vê-se apaixonada por Lancelot. Contudo, não deseja violar os seus votos matrimoniais, e deseja que Lancelot deixe Camelot (“Antes que Olhe novamente para Ti”). Por alguma infeliz reviravolta do destino, Lancelot, apesar de se gabar de ser imune aos prazeres da carne, também está loucamente apaixonada por Guenevere e está igualmente dividida pelo conflito entre este amor e a sua devoção a Arthur. Arthur faz de Lancelot um Cavaleiro da Távola Redonda. Acontece que o astuto Rei Artur supõe que Lancelot e Guenevere têm sentimentos um pelo outro, mas esperam que os seus sentimentos passem, pois não deseja perturbar a tranquilidade de Camelot. Ele soliloquiza à sua espada Excalibur, que eles estarão à altura dos desafios que todos enfrentarão, juntos.
Act IIEdit
Muitos anos mais tarde, Guenevere e Lancelot ainda são atormentados pelo seu amor não cumprido. Ela tenta livrar-se dele, mas Lancelot não a deixará (“Se alguma vez eu te deixasse”). Ambos acreditam que Arthur não está ciente disso. No entanto, ela permanece fiel a Artur, e ajuda-o na execução dos assuntos de Estado.
p>Mordred, o filho ilegítimo de Artur, vem a Camelot para desonrar o Rei e tenta ganhar o trono para si próprio. Artur coloca-o à frente do programa de treino dos cavaleiros, sem saber que Mordred está lá para destruir a Távola Redonda em vingança contra Artur por o ter abandonado, e detesta a ideia de ser um Cavaleiro (“As Sete Virtudes Mortíferas”). Arthur começa a sentir a tensão de governar a Inglaterra, e tanto ele como Guenevere se perguntam o que fazem os plebeus sem tais responsabilidades (“O Que Fazem as Pessoas Simples?”).
Mordred, entretanto, concebeu um plano para arruinar Arthur e o seu reino permanentemente. Ele entra numa clareira encantada onde a sua tia, a feiticeira Morgan le Fay, habita num castelo invisível. Morgan tem um dente doce, e embora goste de Arthur, Mordred consegue suborná-la com um grande fornecimento de doces, para construir uma das suas paredes invisíveis à volta de Arthur durante uma noite, de modo que quando ele vai à caça no dia seguinte, não poderá voltar ao castelo (“A Persuasão”). Entretanto, Mordred incita os cavaleiros a recordar os seus antigos dias de luta e pilhagem e volta-os contra Artur (“Fie On Goodness!”).
Com Arthur fora, Lancelot, incapaz de se deter, visita Guenevere nos seus aposentos, como Mordred suspeitava que faria. Eles beijam-se apaixonadamente (“Eu amei-te uma vez em silêncio”). No entanto, o caso de Lancelot e Guenevere e as maquinações de Mordred chegam à cabeça quando Mordred e alguns dos cavaleiros da Távola Redonda interrompem, acusam Lancelot de traição, e tentam fazer dele prisioneiro. Lancelot luta contra eles e foge, mas Guenevere é preso, julgado, considerado culpado de traição por causa da sua infidelidade, e condenado a ser queimado na fogueira (“Guenevere”). Na execução, Arthur vigia à distância enquanto Mordred o ridiculariza pelos seus fracassos; está dividido entre defender a sua lei e cumprir o seu dever como rei, ou poupar Guenevere, a quem ainda ama apesar de tudo. No último momento, Lancelot chega com um exército, resgata Guenevere e leva-a com ele para França. Mas no processo, Lancelot foi forçado a matar alguns dos outros cavaleiros, deixando os sobreviventes a jurar vingança.
Por causa da sua própria honra e da de Camelot, Artur deve agora travar uma guerra contra Lancelot. Mordred assumiu o seu próprio exército contra Artur, de volta a Inglaterra. A guerra faz um preço terrível em Camelot, pois mais de metade dos Cavaleiros da Távola Redonda são mortos. Antes da batalha final, Arthur encontra-se com Lancelot e Guenevere. A relação entre Lancelot e Guenevere tem sido um fracasso, sem dúvida por causa das suas consciências culpadas. Guenevere tornou-se freira, e a Távola Redonda está agora desfeita. Oferecem-se para enfrentar a justiça em Inglaterra, mas Arthur não verá Guenevere ser queimado ou Lancelot decapitado. Ele perdoa-os a ambos, e eles partem separadamente. Nessa noite no acampamento, Arthur encontra um jovem clandestino chamado Tom of Warwick (provavelmente Sir Thomas Malory), que veio juntar-se à Távola Redonda. O seu discurso lembra a Arthur o idealismo e a esperança que ele tinha quando jovem rei, e inspira-o. Arthur cavalga Tom, e envia-o de volta a Inglaterra para crescer lá, para que possa transmitir às gerações futuras os ideais de cavalheirismo e Camelot (“Camelot” (reprise)).