Relieve
La mayor parte de Zambia forma parte de la meseta de esta parte de África (entre 1.000 y 1.500 metros sobre el nivel del mar). Las principales características del relieve se dan en los valles fluviales y en las fosas de los ríos, algunas llenas de lagos, que diseccionan su superficie. El lago Tanganyika se encuentra a unos 600 metros por debajo de la meseta, y la mayor de las grietas, la que contiene el río Luangwa, es una importante barrera para las comunicaciones. Las mayores elevaciones se dan en el este, donde la meseta de Nyika, en la frontera con Malawi, suele superar los 1.800 metros, y se eleva a más de 2.100 metros en las colinas de Mafinga. La pendiente general de la meseta es hacia el suroeste, aunque el drenaje del Zambeze gira hacia el este, hacia el océano Índico. En la mayor parte del país están expuestas antiguas rocas cristalinas, producto de prolongados procesos de erosión. En el oeste de Zambia se superponen a depósitos arenosos más jóvenes, vestigios de un antiguo desierto de Kalahari más extenso. En las partes centrales y orientales del país, la deformación de la superficie de la meseta forma depresiones llenas de pantanos o lagos (incluyendo el lago Bangweulu y el pantano Lukanga); en las regiones más elevadas, las crestas y las colinas aisladas formadas por rocas más resistentes salpican las líneas del horizonte que de otro modo serían suaves.
Las rocas más antiguas del país son los volcanes y granitos del bloque Bangweulu en el noreste. Tienen 2.500 millones de años o más y no han sido afectadas por procesos orogénicos desde el Precámbrico (hace entre 4.000 y 540 millones de años). Esta antigua estructura está parcialmente cubierta por rocas sedimentarias antiguas, y juntas constituyen el complejo del basamento. Las rocas sedimentarias del Complejo Katangan (de unos 620 millones de años) son extensas en las zonas centrales, y la mineralización de estas rocas es la base de la industria minera de Zambia. Las rocas sedimentarias posteriores del sistema Karoo (Karroo) rellenaron las fosas de la superficie de la meseta, algunas de las cuales, como en los valles de Luangwa y Zambeze medio, han sido parcialmente reexcavadas. En las rocas del Karoo, al norte del lago Kariba, hay vetas de carbón. Estas fosas estructurales son rasgos antiguos. Las grietas más jóvenes del norte, que forman parte del Sistema del Rift de África Oriental, están ocupadas por los lagos Mweru y Tanganyika. Los sedimentos del Karoo y otros más antiguos también se encuentran en el oeste, enterrados bajo los depósitos predominantemente arenosos del sistema del Kalahari.