Aunque Sarah Moore Grimké era tímida, a menudo hablaba frente a grandes multitudes con su hermana Angelina. Las dos hermanas se convirtieron en las primeras mujeres en hablar frente a una legislatura estatal como representantes de la Sociedad Antiesclavista Americana. También se convirtieron en activas escritoras y oradoras de los derechos de la mujer. Sus ideas eran tan diferentes de las de la mayoría de la comunidad que la gente quemaba sus escritos y las turbas enfurecidas protestaban contra sus discursos. Sin embargo, Grimké y su hermana no dejaron que eso les impidiera marcar la diferencia para las mujeres y los afroamericanos.
Nacida el 26 de noviembre de 1792, Sarah Grimké procedía de una rica familia de esclavistas de Charleston, Carolina del Sur. Vivía con su madre, Mary Smith, y su padre, John Faucheraud Grimké, que era juez principal del tribunal supremo del estado. Sus padres le dieron clases particulares y sus lecciones incluían pintura, costura y música. Sin embargo, ella quería aprender todas las materias interesantes que enseñaban a los chicos en la escuela. Su hermano mayor, Thomas, estudiaba en el Yale College (actual Universidad de Yale) y le enseñaba lo que aprendía en sus clases. Le enseñó muchas asignaturas, como el latín y el griego, las matemáticas y la geografía. Mientras ella pasaba el tiempo leyendo y aprendiendo, su padre esclavizaba a cientos de personas a las que no se les permitía ir a la escuela. Empezó a enseñar a leer a algunos de los esclavizados hasta que su padre no le permitió seguir enseñándoles. Empezó a ver lo mal que la gente trataba a los afroamericanos.
En 1819, Sarah visitó Filadelfia, Pensilvania, con su padre y conoció a muchos miembros de la religión cuáquera. Los cuáqueros que conoció creían que la esclavitud era mala, y que era su responsabilidad ayudar a la gente que sufría en la sociedad. También permitían que las mujeres se convirtieran en predicadoras y líderes de la iglesia. A Grimké le gustaron sus ideas sobre las mujeres y la esclavitud y decidió trasladarse allí para hacerse cuáquera en 1821. Unos años más tarde, su hermana Angelina se unió a ella en Filadelfia. Ambas se hicieron miembros de grupos antiesclavistas y empezaron a denunciar el trato que recibían los afroamericanos. En 1836, Angelina publicó un folleto titulado An Appeal to the Christian Women of the South (Un llamamiento a las mujeres cristianas del sur), y Sarah publicó otro titulado Epistle to the Clergy of the Southern States (Epístola al clero de los estados del sur). Ambos folletos argumentaban en contra de la esclavitud. Los líderes del Sur se sintieron tan ofendidos por sus ideas contra la esclavitud, que quemaron los folletos y advirtieron a Sarah y Angelina que serían arrestadas si volvían a Carolina del Sur. A la Asociación General de Ministros Congregacionales de Massachusetts tampoco le gustaron sus escritos ni que dieran discursos ante los hombres, por lo que redactaron una declaración pública contra las hermanas Grimké.
Sarah y Angelina siguieron escribiendo aunque fuera peligroso. Sus siguientes folletos trataban sobre los derechos de las mujeres y las razones por las que debían ayudar a los afroamericanos. Angelina escribió Appeal to the Women of the Nominally Free States (Llamamiento a las mujeres de los estados nominalmente libres) en 1837, mientras que Sarah escribió Letters on the Equality of the Sexes and the Condition of Women (Cartas sobre la igualdad de los sexos y la condición de las mujeres) en 1838. Ahora que vivía en Nueva York, Sarah escribió sobre el mal trato que recibían las mujeres y los esclavizados. Siguió hablando ante grandes multitudes con su hermana. Cuando su hermana decidió casarse con un abolicionista llamado Theodore Dwight Weld, el grupo religioso cuáquero las echó porque Weld no era cuáquero. Juntos, los tres publicaron American Slavery As It Is: Testimony of a Thousand Witnesses en 1839. Poco después, se trasladaron a Nueva Jersey y comenzaron a trabajar en la educación. En 1848 empezaron a acoger estudiantes para que vivieran con ellos, y en 1851 ya dirigían un internado. Abrieron una segunda escuela en Eagleswood, Nueva Jersey, y enseñaron a los alumnos hasta 1862. Durante esta época, estalló la Guerra Civil estadounidense por la cuestión de la esclavitud. Grimké decidió escribir para apoyar al presidente Abraham Lincoln y la guerra para acabar con la esclavitud. Poco después, las hermanas Grimké acogieron en su casa a sus sobrinos afroamericanos Archibald Henry Grimké y Francis James Grimké. Los chicos eran hijos de su hermano Henry y de una mujer a la que esclavizó llamada Nancy Weston. Las hermanas Grimké apoyaron a los chicos mientras iban a la Facultad de Derecho de Harvard (Archibald) y al Seminario Teológico de Princeton (Francis).
Grimké siguió luchando por los derechos de las mujeres y el trato justo a los afroamericanos durante el resto de su vida. Fue vicepresidenta de la Asociación de Sufragio Femenino de Massachusetts en 1868. Unos años más tarde, dirigió a un grupo de mujeres en Hyde Park, Boston, para que votaran en las elecciones locales a pesar de que iba en contra de la ley. Incluso a sus 79 años, era conocida por pasearse por la calle, repartiendo ejemplares del libro de John Stuart Mill Subjection of Women. Sarah Grimké murió el 23 de diciembre de 1873.