Aurelio Agustín nació en 354 en Tagaste, Argelia, en el norte de África, hijo de Patricio, no creyente, y de su devota esposa católica, Mónica. Aunque fue inscrito como catecúmeno por su madre cuando era un niño, el bautismo de Agustín fue aplazado para más adelante, de acuerdo con la costumbre imperante. Desde sus primeros años, Agustín poseía una mente inquisitiva y una personalidad atractiva, y se propuso una carrera que le proporcionara riqueza y fama, objetivos que fueron apoyados de corazón por sus padres, que buscaron oportunidades para proporcionar a su hijo la mejor educación posible.
Después de estudiar en Tagaste y más tarde en Cartago, Agustín se convirtió en profesor de retórica, primero en su ciudad natal, luego en Roma y finalmente en Milán. Su viaje de ciudad en ciudad, ocasionado por diversas oportunidades y desafíos, era sugerente de un viaje espiritual más importante que realizó durante un largo período de tiempo, en busca de la paz interior y la felicidad duradera. El ejemplo, las oraciones y la influencia de Mónica tuvieron un papel importante en el drama del itinerario espiritual de su hijo, y Agustín le atribuye en gran medida su conversión a la fe católica. Fue bautizado a la edad de 33 años por el obispo Ambrosio de Milán. La decisión de Agustín de abrazar la fe católica fue al mismo tiempo un compromiso de pasar el resto de su vida como «siervo de Dios», es decir, en celibato, aunque llevaba años viviendo con una mujer a la que amaba profundamente, y con la que había tenido un hijo, al que dio el nombre de Adeodato.
Después del bautismo, que Agustín recibió junto con Adeodato y con el buen amigo del propio Agustín, Alipio, partió hacia su ciudad natal, donde deseaba seguir un estilo de vida monástica junto con otros hombres que también habían experimentado una conversión radical a la fe. En el viaje, en Ostia Antica, a las afueras de Roma, Mónica enfermó y murió repentina pero felizmente, habiendo sido testigo de la total entrega de Agustín a Cristo y a la Iglesia.
En Tagaste, Agustín, Adeodato y varios compañeros vivieron una intensa vida de oración, trabajo y compañerismo, compartiendo sus conocimientos sobre las Escrituras y la vocación cristiana. Sin embargo, al cabo de tres años, durante una visita a la ciudad de Hipona, a unas cincuenta millas de distancia de Tagaste, Agustín fue llamado a ser sacerdote, en contra de sus deseos, pero dispuesto, no obstante, a aceptar lo que creía que era la voluntad de Dios para él. También en Hipona estableció una comunidad monástica, que dirigió mientras asistía al obispo Valerio. Varios años después, Agustín sucedió a Valerio al frente de la diócesis, y sintiéndose obligado a trasladarse a la casa del obispo para no perturbar la paz de la comunidad monástica, escribió su Regla para que continuara dirigiéndola, y luego estableció una tercera comunidad para clérigos en su nueva residencia episcopal. Así, desde su regreso a Tagaste hasta su muerte, Agustín optó decididamente por un estilo de vida monástica en comunidad.
Como obispo, Agustín encontró su deseada vida de contemplación y separación de las preocupaciones mundanas necesariamente influenciada y reformada por sus múltiples obligaciones como líder de la Iglesia local y como funcionario civil, que el cargo de obispo incluía en aquella época. Además de sus deberes pastorales dentro de Hipona, viajó a los concilios eclesiásticos de la región del norte de África, entre cuarenta y cincuenta veces en el transcurso de los 35 años que ejerció como obispo. Realizó el viaje de nueve días a Cartago, la sede metropolitana, para reunirse con otros obispos unas treinta veces. Pero incluso estos extensos viajes, que a Agustín siempre le supusieron una dificultad física, fueron modestos en comparación con la gran producción de escritos y sermones que produjo: más de doscientos libros y casi mil sermones, cartas y otras obras.
En el año 430 Agustín cayó enfermo y se postró en su cama. Sus días y noches los pasó rezando los salmos penitenciales, que pidió que se escribieran en la pared de su habitación. Murió el 28 de agosto, mientras la ciudad de Hipona era saqueada por los vándalos. Su cuerpo fue enterrado en Hipona, pero más tarde fue trasladado a Cerdeña para su custodia, y finalmente a Pavía, en el norte de Italia, donde ahora descansa en la Basílica de San Pietro in Ciel d’Oro.