Mercy Otis nació en West Barnstable, Massachusetts, el 14 de septiembre de 1728. No tuvo educación formal, pero el tutor de su hermano mayor, James Otis, le permitió utilizar su biblioteca. Se casó con James Warren de Plymouth en 1754. Su marido se convirtió en un distinguido líder político y sirvió durante un tiempo como pagador del ejército de George Washington durante la Revolución.
Durante el periodo revolucionario Warren se convirtió en poeta y panfletista. Su enemigo particular era Thomas Hutchinson, que había servido como presidente del Tribunal Supremo y gobernador de Massachusetts y había sido prominente en la controversia de las «órdenes de asistencia». En 1773 escribió un panfleto, The Adulateur, y una obra de teatro, The Defeat, basada en las cartas que Hutchinson y su vicegobernador, Andrew Oliver, habían escrito a Inglaterra criticando a los colonos. En 1775 escribió El grupo, una obra satírica. En los debates sobre la ratificación de la Constitución en 1787-1788, los Warren adoptaron una posición sistemáticamente anticonstitucional y favorable a los derechos de los Estados, e incluso escribieron un tratado contra la Constitución. Sus Poemas Dramáticos y Misceláneos se publicaron en 1790.
Warren comenzó a escribir la Historia del Ascenso, el Progreso y la Terminación de la Revolución Americana (3 vols., 1805) durante la Guerra de la Independencia, y tras la firma del tratado de paz continuó trabajando en ella. El primer volumen abarca el periodo comprendido entre la Ley del Timbre y Valley Forge, el segundo llega hasta el final de la Guerra de la Independencia y el tercero hasta 1800. Basó su historia en fuentes de primera mano, que incluían sus propias observaciones, los documentos de Benjamin Lincoln y la correspondencia de John Adams sobre sus intentos diplomáticos de involucrar a los holandeses en la guerra.
La historia no es parroquial, ya que Warren incluyó los asuntos domésticos británicos y la guerra en otros escenarios, así como en los Estados Unidos continentales. Su nacionalismo revolucionario se manifestó en sus elogios a Sam Adams, Patrick Henry y Thomas Jefferson y en su castigo a Hutchinson. A pesar de su oposición a la Constitución, elogió a Washington. Su tratamiento de John Adams contribuyó a enajenar una amistad, y su descripción de Alexander Hamilton como «aventurero extranjero» no le valió el apoyo de sus amigos. Merrill Jensen (1966) caracterizó la historia de Warren diciendo: «Su visión de la revolución es simple y anticipa en todos los sentidos los puntos de vista de los «historiadores whigs» de la última parte del siglo XIX». Murió en Plymouth el 19 de octubre de 1814.