Lombriz, cualquiera de los diversos animales invertebrados no relacionados que suelen tener cuerpos blandos, delgados y alargados. Los gusanos suelen carecer de apéndices; los anélidos poliquetos son una excepción conspicua. Los gusanos son miembros de varios filos de invertebrados, como Platyhelminthes (gusanos planos), Annelida (gusanos segmentados), Nemertea (gusanos de cinta), Nematoda (gusanos redondos, gusanos de alfiler, etc.), Sipuncula (gusanos del cacahuete), Echiura (gusanos de la cuchara), Acanthocephala (gusanos con cabeza de espina), Pogonophora (gusanos barba) y Chaetognatha (gusanos flecha).
El término también se aplica de forma general a los ciempiés y a los milpiés; a las formas larvarias (inmaduras) de otros invertebrados, en particular las de ciertos insectos; y a algunos vertebrados -por ejemplo, el gusano ciego (Anguis fragilis), un lagarto sin extremidades y con forma de serpiente. En un tiempo, todos los filos de animales parecidos a los gusanos se clasificaban como Vermes, un término que ya no es de uso común.
Los principales grupos de gusanos incluyen varias especies de gusanos planos, anélidos, gusanos de cinta, gusanos con cabeza de espina y aschelminth (qq.v.). Los gusanos suelen tener un cuerpo alargado y tubular, por lo general bastante cilíndrico, aplanado o con forma de hoja y a menudo sin apéndices. Su tamaño varía desde menos de 1 mm (0,04 pulgadas) en ciertos nematodos hasta más de 30 m (100 pies) en ciertos gusanos de cinta (phylum Nemertea).
Los gusanos son de distribución universal y se encuentran en hábitats marinos, de agua dulce y terrestres. Algunos tipos de gusanos son parásitos, otros son de vida libre. Desde el punto de vista humano, los gusanos son importantes como acondicionadores del suelo (por ejemplo, anélidos, aschelminths) y como parásitos de personas y animales domésticos (por ejemplo, platyhelminths, aschelminths) y de cultivos (por ejemplo, aschelminths). Ecológicamente, las lombrices forman un importante eslabón en las cadenas alimenticias de prácticamente todos los ecosistemas del mundo.