| Personaje | Temporadas | Nº. de episodios |
Actor | Breve descripción | Andy Taylor | 1-8 | 249 | Andy Griffith | Sheriff de Mayberry; padre (viudo) de Opie | Opie Taylor | 1-8 | 203 | Ronny Howard | Hijo de Andy Taylor |
|---|---|---|---|---|
| Barney Fife | 1-5 6-8 como invitado |
141 | Don Knotts | Sheriff adjunto de Mayberry |
| Tía Bee | 1-8 | 175 | Frances Bavier | Tía paterna de Andy |
El sheriff Andrew Jackson «Andy» Taylor es el sheriff y juez de paz de Mayberry. Es genial, bondadoso y se hace querer por la gente del pueblo con un aire de buena voluntad, un encanto cortés y mantiene la paz utilizando el sentido común. Se niega a llevar pistola o a formalizar su uniforme con una corbata, ya que considera que una imagen relajada le hace más accesible. Andy es viudo y tiene un hijo pequeño, Opie, e intenta criarlo con sentido común y buenos valores. También está en su casa su tía paterna Bee, que llega al hogar poco después de que la anterior ama de llaves, Rose, se case y se marche. A pesar de ser viudo, Andy tiene una serie constante de novias, pero su relación más duradera es con Helen Crump, la profesora de Opie, con la que finalmente se casa, se muda de Mayberry, se convierte en inspector de correos de los Estados Unidos, y se traslada de nuevo a Mayberry y se presenta a sheriff.
Opie Taylor es el hijo de Andy Taylor y su difunta esposa. Es un niño normal y de buen corazón (de unos seis años cuando comenzó la serie), la mayoría de las enseñanzas de Opie provienen de su estrecha relación con su padre y su tía abuela Bee. No es propenso a meterse en problemas y pasa mucho tiempo en la cárcel. En un momento dado, la tía Bee considera que esto es una mala influencia, y cuando Opie se escapa brevemente de casa, cede y le permite visitar la cárcel después del colegio de forma condicionada.
El ayudante del sheriff Bernard Milton «Barney» Fife es el ayudante del sheriff de Mayberry. Delgado, enérgico y nervioso, Barney se cree un experto agente de la ley aunque, en realidad, es un tonto torpe. En los episodios 001 y 002, Andy se refiere a él como «primo Barney». En el episodio 025, se dice que su segundo nombre es «Oliver»; en el episodio 082, su segundo nombre según su anuario del instituto es «Milton», en el episodio 157 (temporada 5) su inicial del segundo nombre se repite como «P». Considera que su posición es esencial para mantener la seguridad de Mayberry. A pesar de que el pueblo tiene muy poca delincuencia, él apoda al pueblo: «Mayberry, puerta del peligro». Andy mantiene las travesuras de Barney en la lucha contra el crimen a un nivel razonable, pero intenta no pisar nunca su ego. Debido a la ineptitud de Barney con las armas de fuego, Andy le exige que lleve su revólver de servicio descargado y sólo le entrega una bala cada vez, que Barney guarda en el bolsillo de su camisa hasta que la necesita. Cuando Barney carga y dispara su arma, a menudo lo hace accidentalmente contra el suelo, sin llegar a disparar a su propio pie. Aunque se hace referencia a ella muchas veces, la madre de Barney, interpretada por Lillian Culver, sólo aparece una vez en el episodio 002. Al igual que Andy, tiene un flujo constante de novias, pero su relación más duradera es con Thelma Lou. En el episodio 028, Barney acaba de conocer a Thelma Lou en el «Junction Diner». En la quinta temporada, acepta un trabajo como detective en Raleigh, dejando Mayberry, pero vuelve en las temporadas seis a ocho para hacer apariciones como invitado.
Beatrice «Tía Bee» Taylor es la tía paterna de Andy. La tía Bee es una solterona de unos 50 años que crió a Andy. Vivía sola en Virginia Occidental cuando Andy la invitó a venir a vivir con él y Opie, después de que su ama de llaves Rose se casara y se mudara. La tía Bee es una figura maternal que ocupa el lugar de la difunta madre de Opie y se desvive por el niño, preocupándose por su bienestar y cuidando también de Andy. Es una mujer prominente en el pueblo, una dama respetada que pasa su tiempo ayudando en funciones sociales y eventos de la iglesia. Es propensa a pasar el tiempo con sus amigos cotilleando sobre los ciudadanos del pueblo.