Gli aeromodelli radiocomandati sono stati un hobby popolare fin dagli anni ’70. I droni, in particolare i multirotori a motore elettrico, sono emersi tra gli hobbisti solo negli ultimi dieci o quindici anni. I droni differiscono dagli aeromodelli in quanto implementano una misura di autonomia nel loro funzionamento. I droni aerei sono stati utilizzati dai militari fin dalla seconda guerra mondiale. La capacità dei droni militari si è espansa rapidamente alla fine del ventesimo secolo. I droni militari hanno visto un ampio uso durante le campagne in Iraq e Afghanistan.
Nel corso del ventesimo secolo e più recentemente, i progettisti hanno proposto e sviluppato molte idee radicali per il volo personale. Tra queste ci sono il jetpack personale introdotto negli anni ’60, il concetto di auto volante Aeromobil dei primi anni ’90 e il concetto di veicolo volante Terrafugia del 2006. Mentre questi sono guidati dal pilota, e quindi non sono tecnicamente considerati droni, servono comunque come precursori ispiratori per i droni passeggeri volanti che vengono sviluppati oggi.