Les modèles réduits d’avions radiocommandés sont un passe-temps populaire depuis les années 1970. Les drones, notamment les engins multirotors à propulsion électrique, ne sont apparus chez les amateurs que depuis dix à quinze ans. Les drones se distinguent des modèles réduits d’avions par une certaine autonomie dans leur fonctionnement. Les drones aériens sont utilisés par les militaires depuis la Seconde Guerre mondiale. La capacité des drones militaires s’est rapidement développée à la fin du vingtième siècle. Les drones militaires ont été largement utilisés lors des campagnes en Irak et en Afghanistan.
Tout au long du vingtième siècle et plus récemment, les concepteurs ont proposé et développé de nombreuses idées radicales pour le vol personnel. Parmi celles-ci, citons le jetpack personnel introduit dans les années 1960, le concept de voiture volante Aeromobil du début des années 1990 et le concept de véhicule volant Terrafugia de 2006. Bien que ces derniers soient dirigés par le pilote, et ne sont donc pas techniquement considérés comme des drones, ils servent néanmoins de précurseurs inspirés aux drones passagers volants développés aujourd’hui.