Inc. foi fundada em Boston por Bernie Goldhirsh, e a sua primeira edição apareceu em Abril de 1979. Goldhirsh foi um engenheiro mecânico formado pelo MIT que fundou a revista Sail, que vendeu por 10 milhões de dólares em 1980. Paul W. Kellam, que se tinha juntado à empresa Goldhirsh como editor da Marine Business, foi um dos primeiros editores da Inc.. Goldhirsh manteve um perfil discreto, e George Gendron, que foi editor-chefe de 1980 a 2002, foi considerado o “rosto público” da revista. Em 2000, Goldhirsh vendeu a revista à editora alemã Gruner + Jahr por um preço reportado de mais de 200 milhões de dólares. Em 2005, Joe Mansueto, fundador da empresa de pesquisa de investimento Morningstar Ventures, comprou a Inc. e outro título comercial, Fast Company, por cerca de 35 milhões de dólares, formando a empresa editora Mansueto Ventures.
O escritório da Inc. encontra-se no 7 World Trade Center em Nova Iorque. Em Dezembro de 2013, Eric Schurenberg foi nomeado presidente e editor-chefe da Inc., em substituição de Bob LaPointe, de longa data. Em Março de 2018, Schurenberg foi nomeado CEO da Mansueto Ventures e Ledbetter foi promovido a editor-chefe da Inc.
p>O actual editor-chefe é Scott Omelianuk, antigo editor-chefe da revista This Old House. Ele sucedeu a James Ledbetter no início de 2020.
Em Outubro de 1981, Inc. tornou-se a primeira revista a incluir Steve Jobs na sua capa, juntamente com a proclamação, “Este homem mudou o negócio para sempre”.
Inc. publica livros sob a marca An Inc. Original em parceria com o Greenleaf Book Group. Os livros são escritos por peritos empresariais e destinam-se a uma audiência de empresários.
Inc. produz um podcast semanal, premiado, chamado Inc. Sem censura, onde jornalistas da Inc. discutem startups, tecnologia, tendências do mercado e da indústria, e muito mais. O podcast lançou centenas de episódios, e ganhou os prémios de melhor podcast da Web de 2016 e 2017 min, juntamente com um Folio de 2018: Eddie & Menção honrosa do Prémio Ozzie.
Inc. recebeu vários prémios do Fólio em 2017 e 2018, incluindo honras por edição integral, melhor redesenho, utilização de vídeo, e utilização das redes sociais. A sua característica de 2016 “The Stealthy Sales Kings of Amazon” ganhou um prémio “Best in Business” da Society for Advancing Business Writing and Editing.