Em 1934, o Estado da Califórnia começou a assinar as suas rotas. A rota que nos anos seguintes correspondia à Rota Estatal 17 foi assinada como Rota Estatal 13, e descrita como “Santa Cruz a Jct. US 101 em San Rafael, via San Jose, Mt. Eden, e Oakland”. A rota entre Oakland e San Rafael não é descrita.
Nos anos 20, o segmento de San Jose para norte tinha sido assinado como US 101-E (“east”), ramificando-se dos US 101-W em San Jose.
Santa Cruz MountainsEdit
A primeira ligação entre Santa Cruz e San Jose foi um antigo trilho de pé indígena americano. A primeira estrada que podia ser percorrida por um vagão era uma estrada de terra batida construída por Charlie McKiernan, conhecida como “Mountain Charlie” pelos habitantes locais, por volta de 1853. Partes desta estrada ainda existem como Mountain Charlie Road, a oeste da Auto-estrada 17 e a sul da Summit Road. Várias outras linhas de etapa foram construídas como concorrentes, tais como a estrada de San Jose Turnpike (1863), que segue a rota aproximada da actual Soquel San Jose Road. Após o realinhamento para aumentar a largura da estrada; muitos troços da rota original da etapa foram cortados. Estes troços tornaram-se ruas laterais nomeadas com variações contendo o antigo Turnpike. Algumas destas ruas agora sem saída mantiveram o aspecto de estradas estreitas para autocarros.
SR 17 foi aberta em 1940, substituindo vários outros modos de transporte, incluindo a antiga Glenwood Highway de 1919 (que ainda existe em Glenwood), e a estrada de ferro que percorreu todo o caminho desde Santa Cruz até São Francisco e Oakland. A estrada de ferro deixou de funcionar em 1940 e os túneis por onde passou foram selados pouco depois. Quase todas as entradas dos túneis ainda existem, mas são inutilizáveis à medida que os próprios túneis se desmoronam. O aumento do uso de automóveis tornou os caminhos-de-ferro pouco rentáveis. A cidade de Glenwood, fundada por Charles C. Martin em 1851, ganhou notoriedade pelas águas termais da região. A auto-estrada de Glenwood, que passou pela cidade, estava deserta quando o “Novo 17” foi construído, e a cidade tornou-se um fantasma do seu antigo eu. A última residente da cidade, Ed C. Koch, a bisneta do fundador, morreu em 1992, e Glenwood é uma cidade fantasma.
Partes do SR 17 original encontram-se debaixo de água no Reservatório de Lexington. Quando o reservatório foi construído, a auto-estrada foi desviada para terrenos mais altos, e as duas cidades ao longo do seu caminho (Alma e Lexington) foram abandonadas. Quando os níveis do reservatório são extremamente baixos, o pavimento da antiga estrada é visível, bem como algumas fundações de pedra e betão dos edifícios.
East BayEdit
SR 17 apareceu pela primeira vez ao longo da costa leste da baía de São Francisco em meados dos anos 30. A rota original entre San Jose e Oakland corria ao longo da Old Oakland Road, Main Street (Milpitas) e Warm Springs Boulevard (sul de Fremont), prosseguindo ao longo do que é agora Fremont Boulevard, que se torna Alvarado Boulevard no norte de Fremont, antes de entrar em Union City. A partir daí, a rota prosseguiu ao longo da Hesperian Boulevard em Hayward, depois para San Leandro via East 14th Street até Davis. Seguiu depois para oeste na Davis até Maitland Drive ao longo da extremidade sul do Aeroporto Municipal de Oakland e atravessou Bay Farm Island até à Ponte Bay Farm Island em direcção à Alameda. Na Alameda passou por Clay, High, Santa Clara, e Webster até ao Posey Tube. O SR 17 passou pelo Posey Tube para Oakland ao longo da Harrison Street até ao 14º, e a oeste no 14º para a Broadway onde terminou numa junção com os US 40 e SR 24.
Na sequência da conclusão da ponte San Francisco-Oakland Bay Bridge em finais de 1936, o SR 17 foi reencaminhado. Em vez de virar para oeste na Davis Street em San Leandro, continuou ao longo da East 14th Street até Oakland. Na 44th Avenue, virou para oeste, levando a uma nova ligação diagonal à East 12th Street. A SR 17 seguiu depois para Este 12 para Norte até à 14th Avenue, depois um quarteirão na 14th para Este 8th Street, passando a 8th Street para o centro de Oakland. Prosseguiu para oeste na 8ª, ganhando uma concorrência com a Business Route US 50 na Broadway. Ambas as rotas continuaram na 8ª para a Cypress Street, que se tornou um viaduto elevado entrando na estrutura de distribuição da Bay Bridge (“The Maze”). A SR 17 terminou aqui no seu cruzamento com a US 40 (Eastshore Highway) e US 50 (38th Street).
Em 1947, começaram os trabalhos numa nova auto-estrada através de Oakland para substituir a rota de rua da SR 17. Foi concluída em segmentos, terminando em 1958 com a conclusão da Estrutura de Cipreste de dois andares que conduzia ao Labirinto MacArthur. A nova auto-estrada foi chamada “Eastshore Freeway”, contínua com uma nova auto-estrada planeada a norte do Labirinto para substituir a antiga Auto-estrada Eastshore. Em 1958, a auto-estrada a sul do Labirinto foi renomeada “Auto-estrada Nimitz”, em honra do Almirante Chester W. Nimitz.
Com a conclusão da Ponte Richmond-San Rafael em 1956, bem como o primeiro segmento da Auto-estrada Eastshore a norte do Labirinto, a SR 17 foi alargada para norte ao longo da nova auto-estrada, em concorrência com a US 40. A SR 17 deixou a auto-estrada na saída da Hoffman Blvd. (depois popularmente chamada “Hoffman Split”) e prosseguiu ao longo das ruas da cidade através de Richmond até à ponte de San Rafael. Passou por Hoffman, Cutting, e Standard Avenue até à ponte. Atravessou a ponte para San Rafael, terminando num cruzamento com US 101.
Em 1984 o segmento da SR 17 da Interestadual 280 em San Jose para o Labirinto (então conhecido como “Labirinto MacArthur”) em Oakland foi renumerado como I-880, e a parte da SR 17 do Labirinto MacArthur para San Rafael foi renumerada como parte da I-580. A SR 17 foi assim reduzida ao seu comprimento actual.