Anche se Sarah Moore Grimké era timida, parlava spesso davanti a grandi folle con sua sorella Angelina. Le due sorelle divennero le prime donne a parlare di fronte a una legislatura statale come rappresentanti dell’American Anti-Slavery Society. Diventarono anche scrittrici e oratrici attive per i diritti delle donne. Le loro idee erano così diverse dalla maggior parte delle idee della comunità che la gente bruciava i loro scritti e folle inferocite protestavano contro i loro discorsi. Tuttavia, Grimké e sua sorella non avrebbero lasciato che questo le fermasse dal fare la differenza per le donne e gli afroamericani.
Nata il 26 novembre 1792, Sarah Grimké proveniva da una ricca famiglia di schiavisti di Charleston, South Carolina. Viveva con sua madre Mary Smith e suo padre John Faucheraud Grimké, che era un giudice capo della corte suprema dello stato. I suoi genitori le diedero degli insegnanti privati e le sue lezioni includevano la pittura, il cucito e la musica. Tuttavia, voleva imparare tutte le materie interessanti che insegnavano ai ragazzi a scuola. Suo fratello maggiore Thomas era uno studente dello Yale College (ora Yale University) e le insegnò ciò che aveva imparato nelle sue lezioni. Le insegnò molte materie tra cui latino e greco, matematica e geografia. Mentre lei passava il tempo a leggere e imparare, suo padre schiavizzava centinaia di persone che non potevano andare a scuola. Cominciò ad insegnare ad alcune delle persone schiavizzate a leggere finché suo padre non le permise più di insegnare loro. Cominciò a vedere come la gente trattava male gli afroamericani.
Nel 1819, Sarah visitò Philadelphia, Pennsylvania con suo padre e incontrò molti membri della religione quacchera. I quaccheri che incontrò credevano che la schiavitù fosse un male e che fosse loro responsabilità aiutare le persone che soffrivano nella società. Permettevano anche alle donne di diventare predicatori e leader nella chiesa. A Grimké piacevano le loro idee sulle donne e sulla schiavitù e decise di trasferirsi lì per diventare quacchera nel 1821. Qualche anno dopo, sua sorella Angelina la raggiunse a Filadelfia. Entrambe divennero membri di gruppi antischiavisti e iniziarono a parlare contro il trattamento degli afroamericani. Nel 1836 Angelina pubblicò un opuscolo intitolato An Appeal to the Christian Women of the South, e Sarah ne pubblicò uno intitolato Epistle to the Clergy of the Southern States. Entrambi gli opuscoli erano contro la schiavitù. I leader del Sud furono così offesi dalle loro idee contro la schiavitù che bruciarono gli opuscoli e avvisarono Sarah e Angelina che sarebbero state arrestate se fossero mai tornate nella Carolina del Sud. Anche l’Associazione Generale dei Ministri Congregazionali del Massachusetts non gradiva i loro scritti e non gradiva che tenessero discorsi di fronte a uomini, così scrissero una dichiarazione pubblica contro le sorelle Grimké.
Sarah e Angelina continuarono a scrivere anche se era pericoloso. I loro prossimi opuscoli riguardavano i diritti delle donne e le ragioni per cui avrebbero dovuto aiutare gli afroamericani. Angelina scrisse Appeal to the Women of the Nominally Free States nel 1837, mentre Sarah scrisse Letters on the Equality of the Sexes and the Condition of Women nel 1838. Ora vivendo a New York, Sarah scrisse sul cattivo trattamento delle donne e delle persone schiavizzate. Continuò a parlare davanti a grandi folle con la sorella. Quando sua sorella decise di sposare un abolizionista di nome Theodore Dwight Weld, il gruppo religioso quacchero li cacciò perché Weld non era un quacchero. Insieme, i tre pubblicarono American Slavery As It Is: Testimony of a Thousand Witnesses nel 1839. Poco dopo, si trasferirono nel New Jersey e iniziarono a lavorare nel campo dell’istruzione. Cominciarono a prendere studenti a vivere con loro nel 1848, e nel 1851 erano i leader di un collegio. Aprirono una seconda scuola a Eagleswood, New Jersey, e insegnarono agli studenti fino al 1862. Durante questo periodo, la guerra civile americana scoppiò sulla questione della schiavitù. Grimké decise di scrivere per sostenere il presidente Abraham Lincoln e la guerra per porre fine alla schiavitù. Poco dopo, le sorelle Grimké accolsero in casa loro i nipoti afroamericani Archibald Henry Grimké e Francis James Grimké. I ragazzi erano i figli del loro fratello Henry e di una donna da lui schiavizzata chiamata Nancy Weston. Le sorelle Grimké sostennero i ragazzi mentre andavano alla Harvard Law School (Archibald) e al Princeton Theological Seminary (Francis).
Grimké continuò a lottare per i diritti delle donne e per il giusto trattamento degli afroamericani per il resto della sua vita. Fu vicepresidente della Massachusetts Woman Suffrage Association nel 1868. Qualche anno dopo, guidò un gruppo di donne a Hyde Park, Boston, a votare nelle elezioni locali anche se era contro la legge. Anche a 79 anni, era nota per camminare su e giù per la strada, distribuendo copie del libro di John Stuart Mill “Subjection of Women”. Sarah Grimké morì il 23 dicembre 1873.