Inc. fue fundada en Boston por Bernie Goldhirsh, y su primer número apareció en abril de 1979. Goldhirsh era un ingeniero mecánico formado en el MIT que fundó la revista Sail, que vendió por 10 millones de dólares en 1980. Paul W. Kellam, que se había unido a la empresa de Goldhirsh como editor de Marine Business, fue uno de los primeros editores de Inc. Goldhirsh mantuvo un perfil bajo y George Gendron, que fue redactor jefe de 1980 a 2002, fue considerado la «cara pública» de la revista. En el año 2000, Goldhirsh vendió la revista a la editorial alemana Gruner + Jahr por un precio que, según se dice, superó los 200 millones de dólares. En 2005, Joe Mansueto, fundador de la empresa de investigación de inversiones Morningstar Ventures, compró Inc. y otro título de negocios, Fast Company, por unos 35 millones de dólares, formando la empresa editorial Mansueto Ventures.
La oficina de Inc. está en el 7 World Trade Center de Nueva York. En diciembre de 2013, Eric Schurenberg fue nombrado presidente y editor jefe de Inc. en sustitución del veterano Bob LaPointe. En marzo de 2018, Schurenberg fue nombrado director general de Mansueto Ventures y Ledbetter fue ascendido a redactor jefe de Inc.
Su actual redactor jefe es Scott Omelianuk, antiguo redactor jefe de la revista This Old House. Sucedió a James Ledbetter a principios de 2020.
En octubre de 1981, Inc. se convirtió en la primera revista en presentar a Steve Jobs en su portada, junto a la proclama: «Este hombre ha cambiado los negocios para siempre»
Inc. publica libros bajo el sello An Inc. Original en colaboración con Greenleaf Book Group. Los libros están escritos por expertos en negocios y se dirigen a un público de empresarios.
Inc. produce un podcast semanal premiado llamado Inc. Uncensored, en el que los periodistas de Inc. debaten sobre startups, tecnología, tendencias del mercado y de la industria, y mucho más. El podcast ha publicado cientos de episodios, y ha ganado los premios min’s Best of the Web de 2016 y 2017 al mejor podcast, además de un Folio de 2018: Eddie & Mención honorífica del Premio Ozzie.
Inc. recibió múltiples premios Folio en 2017 y 2018, incluyendo honores por ediciones completas, mejor rediseño, uso de vídeo y uso de medios sociales. Su artículo de 2016 «The Stealthy Sales Kings of Amazon» ganó el premio Best in Business de la Society for Advancing Business Writing and Editing.