Même si Sarah Moore Grimké était timide, elle prenait souvent la parole devant de grandes foules avec sa sœur Angelina. Les deux sœurs sont devenues les premières femmes à s’exprimer devant une législature d’État en tant que représentantes de l’American Anti-Slavery Society. Elles sont également devenues des écrivaines et des oratrices actives pour les droits des femmes. Leurs idées étaient si différentes de la plupart des idées de la communauté que les gens brûlaient leurs écrits et que des foules en colère protestaient contre leurs discours. Cependant, Grimké et sa sœur ne laisseraient pas cela l’empêcher de faire la différence pour les femmes et les Afro-Américains.
Née le 26 novembre 1792, Sarah Grimké est issue d’une riche famille de détenteurs d’esclaves à Charleston, en Caroline du Sud. Elle vivait avec sa mère Mary Smith et son père John Faucheraud Grimké, qui était un juge principal de la cour suprême de l’État. Ses parents lui donnent des professeurs particuliers et ses leçons comprennent la peinture, la couture et la musique. Cependant, elle voulait apprendre toutes les matières intéressantes qu’on enseignait aux garçons à l’école. Son frère aîné Thomas était étudiant au Yale College (aujourd’hui Yale University) et lui enseignait ce qu’il avait appris dans ses cours. Il lui a enseigné de nombreuses matières, dont le latin et le grec, les mathématiques et la géographie. Pendant qu’elle passait du temps à lire et à apprendre, son père réduisait en esclavage des centaines de personnes qui n’avaient pas le droit d’aller à l’école. Elle commence à apprendre à lire à certains de ces esclaves, jusqu’à ce que son père ne lui permette plus de leur enseigner. Elle a commencé à voir à quel point les gens traitaient mal les Afro-américains.
En 1819, Sarah s’est rendue à Philadelphie, en Pennsylvanie, avec son père et a rencontré de nombreux membres de la religion quaker. Les Quakers qu’elle a rencontrés croyaient que l’esclavage était un mal, et qu’il était de leur responsabilité d’aider les personnes qui souffraient dans la société. Ils autorisaient également les femmes à devenir prédicatrices et responsables dans l’église. Grimké aime leurs idées sur les femmes et l’esclavage et décide de s’y installer pour devenir quaker en 1821. Quelques années plus tard, sa sœur Angelina la rejoint à Philadelphie. Toutes deux deviennent membres de groupes anti-esclavagistes et commencent à dénoncer le traitement réservé aux Afro-Américains. En 1836, Angelina publie une brochure intitulée An Appeal to the Christian Women of the South, et Sarah en publie une autre intitulée Epistle to the Clergy of the Southern States. Les deux brochures plaident contre l’esclavage. Les dirigeants du Sud sont tellement offensés par leurs idées contre l’esclavage qu’ils brûlent les brochures et préviennent Sarah et Angelina qu’elles seront arrêtées si elles reviennent en Caroline du Sud. L’Association générale des ministres congrégationalistes du Massachusetts n’aimait pas non plus leurs écrits et n’appréciait pas qu’elles fassent des discours devant des hommes, alors ils ont écrit une déclaration publique contre les sœurs Grimké.
Sarah et Angelina ont continué à écrire même si c’était dangereux. Leurs livrets suivants traitaient des droits des femmes et des raisons pour lesquelles elles devaient aider les afro-américains. Angelina a écrit Appel aux femmes des États nominalement libres en 1837, tandis que Sarah a écrit Lettres sur l’égalité des sexes et la condition des femmes en 1838. Vivant désormais à New York, Sarah écrit sur le mauvais traitement des femmes et des personnes asservies. Elle continue à prendre la parole devant de grandes foules avec sa sœur. Lorsque sa sœur décida d’épouser un abolitionniste nommé Theodore Dwight Weld, le groupe religieux quaker les mit à la porte parce que Weld n’était pas quaker. Ensemble, ils ont publié American Slavery As It Is : Testimony of a Thousand Witnesses en 1839. Peu de temps après, ils se sont installés dans le New Jersey et ont commencé à travailler dans le domaine de l’éducation. Ils ont commencé à accueillir des étudiants chez eux en 1848, et en 1851, ils étaient à la tête d’un pensionnat. Ils ont ouvert une deuxième école à Eagleswood, dans le New Jersey, et ont enseigné aux élèves jusqu’en 1862. À cette époque, la guerre civile américaine éclate sur la question de l’esclavage. Les Grimké ont décidé d’écrire pour soutenir le président Abraham Lincoln et la guerre pour mettre fin à l’esclavage. Peu de temps après, les sœurs Grimké ont accueilli chez elles leurs neveux afro-américains Archibald Henry Grimké et Francis James Grimké. Les garçons étaient les fils de leur frère Henry et d’une femme qu’il avait réduite en esclavage, Nancy Weston. Les sœurs Grimké ont soutenu les garçons lorsqu’ils sont allés à la Harvard Law School (Archibald) et au Princeton Theological Seminary (Francis).
Grimké a continué à se battre pour les droits des femmes et le traitement équitable des Afro-américains jusqu’à la fin de sa vie. Elle était la vice-présidente de l’Association pour le suffrage des femmes du Massachusetts en 1868. Quelques années plus tard, elle a conduit un groupe de femmes de Hyde Park, à Boston, à voter aux élections locales, même si cela était contraire à la loi. Même à 79 ans, elle était connue pour parcourir les rues en distribuant des exemplaires du livre de John Stuart Mill intitulé Subjection of Women. Sarah Grimké est décédée le 23 décembre 1873.