Mercy Otis est née à West Barnstable, Mass. le 14 septembre 1728. Elle n’a pas reçu d’éducation formelle, mais le tuteur de son frère aîné, James Otis, lui permet d’utiliser sa bibliothèque. Elle a épousé James Warren de Plymouth en 1754. Son mari devint un dirigeant politique distingué et servit un temps comme payeur de l’armée de George Washington pendant la Révolution.
Pendant la période révolutionnaire, Warren devint poète et pamphlétaire. Son ennemi particulier était Thomas Hutchinson, qui avait été juge en chef et gouverneur du Massachusetts et s’était illustré dans la controverse des « writs of assistance ». En 1773, elle écrivit un pamphlet, The Adulator, et une pièce de théâtre, The Defeat, basée sur des lettres que Hutchinson et son lieutenant-gouverneur, Andrew Oliver, avaient écrites à l’Angleterre pour critiquer les colons. En 1775, elle écrit The Group, une pièce satirique. Les Warren ont adopté une position systématiquement anticonstitutionnelle et pro-droits des États lors des débats sur la ratification de la Constitution en 1787-1788, et Warren a même écrit un tract contre la Constitution. Ses Poèmes dramatiques et divers ont été publiés en 1790.
Warren a commencé à écrire l’Histoire de l’essor, du progrès et de la fin de la Révolution américaine (3 vol., 1805) pendant la guerre d’Indépendance, et après la signature du traité de paix, elle a continué à y travailler. Le premier volume couvre la période allant du Stamp Act à Valley Forge, le deuxième va jusqu’à la fin de la guerre d’indépendance et le troisième jusqu’en 1800. Elle a basé son histoire sur des sources de première main, qui comprenaient ses propres observations, les papiers de Benjamin Lincoln et la correspondance de John Adams concernant ses tentatives diplomatiques pour impliquer les Néerlandais dans la guerre.
L’histoire n’est pas paroissiale, car Warren a inclus les affaires intérieures britanniques et la guerre sur d’autres théâtres ainsi que sur le territoire continental des États-Unis. Son nationalisme révolutionnaire transparaît dans ses éloges de Sam Adams, Patrick Henry et Thomas Jefferson et dans sa fustigation de Hutchinson. Malgré son opposition à la Constitution, elle fit l’éloge de Washington. Son traitement de John Adams a contribué à lui aliéner une amitié, et sa description d’Alexander Hamilton comme un « aventurier étranger » ne lui a pas valu le soutien de ses amis. Merrill Jensen (1966) a caractérisé l’histoire de Warren en disant : « Sa vision de la révolution est simple et anticipe en tous points les vues des « historiens whigs » de la dernière partie du XIXe siècle ». Elle est morte à Plymouth le 19 octobre 1814.
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