Un miembro extraño es un trastorno debilitante del control volitivo. La característica principal del miembro extraño es la realización de movimientos simples o complejos semiprofesionales que el paciente informa que son involuntarios o no deseados, u ocasionalmente en oposición a sus intenciones. Las teorías sobre el mecanismo del fenómeno del miembro extraño han destacado el papel de la desinhibición en el cerebro y de las «asequibilidades» de acción exageradas. Sin embargo, a pesar de los avances en la investigación de la neurociencia cognitiva y del gran interés del público y de los medios de comunicación, no ha habido una explicación computacional y anatómica unificada de la causa de los movimientos de los miembros extraños. Aquí, ampliamos los principios cerebrales bayesianos para proponer que el miembro extraño es un trastorno del «procesamiento predictivo» en las redes cerebrales sensoriomotoras jerárquicas. Específicamente, sugerimos que el miembro extraño es el resultado de predicciones sobre los resultados de la acción a las que se les otorga una precisión excesivamente alta. El principal mecanismo para esta precisión anormalmente alta es un deterioro en la transmisión de la información de las regiones mediales, predominantemente el área motora suplementaria (SMA), que modulan la precisión de las regiones cerebrales laterales que codifican los resultados de la acción predicha. Discutimos las implicaciones potenciales de este modelo para la investigación y el tratamiento futuros del miembro extraño.